詳細(xì)信息

四軸坐標(biāo)機(jī)器人由X軸、Y軸、Z軸以及旋轉(zhuǎn)軸R軸組成，通過(guò)伺服系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂左右、前后、上下和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，匹配逆變控制氣保焊機(jī)完成對(duì)各類(lèi)焊接產(chǎn)品直線、直角和圓周自動(dòng)焊接工作，是介于6關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)之間的一種極為理想的通用自動(dòng)化焊接設(shè)備，底部焊接頭采用機(jī)器人專業(yè)減速機(jī)，確保旋轉(zhuǎn)快速和高精度，可配備自行設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接機(jī)專用防撞保護(hù)傳感器，提供可靠的自動(dòng)停運(yùn)功能，保護(hù)系統(tǒng)免于機(jī)械損傷。
 
設(shè)備運(yùn)動(dòng)參數(shù)：
有效工作行程：X軸4500mm，Y軸3000mm，Z軸2000mm（X、Y、Z軸每500mm-檔可選）R軸360度（工作行程可根據(jù)焊接工件焊接點(diǎn)位置定制）；
X軸實(shí)現(xiàn)焊槍左右平移，移動(dòng)速度：30m/min
Y軸實(shí)現(xiàn)焊槍前后平移，移動(dòng)速度：30m/min
Z軸實(shí)現(xiàn)焊槍上下平移，移動(dòng)速度：30m/min
R軸實(shí)現(xiàn)焊槍圓周運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)速度：60r/min