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四軸坐標機器人由X軸、Y軸、Z軸以及旋轉(zhuǎn)軸R軸組成，通過伺服系統(tǒng)控制實現(xiàn)機械手臂左右、前后、上下和旋轉(zhuǎn)動作，匹配逆變控制氣保焊機完成對各類焊接產(chǎn)品直線、直角和圓周自動焊接工作，是介于6關節(jié)焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設備，底部焊接頭采用機器人專業(yè)減速機，確保旋轉(zhuǎn)快速和高精度，可配備自行設計機器人焊接機專用防撞保護傳感器，提供可靠的自動停運功能，保護系統(tǒng)免于機械損傷。
 
設備運動參數(shù)：
有效工作行程：X軸4500mm，Y軸3000mm，Z軸2000mm（X、Y、Z軸每500mm-檔可選）R軸360度（工作行程可根據(jù)焊接工件焊接點位置定制）；
X軸實現(xiàn)焊槍左右平移，移動速度：30m/min
Y軸實現(xiàn)焊槍前后平移，移動速度：30m/min
Z軸實現(xiàn)焊槍上下平移，移動速度：30m/min
R軸實現(xiàn)焊槍圓周運動，旋轉(zhuǎn)速度：60r/min